Manga, Japonya'nın namaglup kılıç ustası Miyamoto Musashi'nin hayat hikayesini anlatmaktadır. Shinmen Takezou ve en yakın arkadaşı Hon'iden Matahachi, köylerinden her şeylerini arkada bırakarak kendilerine isim yapmak ümidiyle Sekigahara Savaşı'na katılırlar. Savaşın sonunda hayatta kalmayı başaran iki arkadaşın yolları kısa bir süre sonra ayrılır. Savaşın ardından Shinmen Takezou, idealini gerçekleştirmek amacıyla ismini Miyamoto Musashi olarak değiştirir ve teker teker Japonya'nın nam salmış ustalarına meydan okumaya başlar. İlk meydan okuyacağı okul Kyoto'nun ve hatta Japonya'nın en ünlü dojolarından biri olan Yoshioka Okulu olacaktır.
